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战国时期，各国普遍设立上柱国，如魏国的吴起、秦国的白起等都曾担任过上柱国。上柱国的职责主要是率领军队出征，参与的军事行动。
秦朝统一六国后，上柱国的官职逐渐消失。到了汉朝，上柱国的官职再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，授予有特殊功勋的将领。
魏晋南北朝时期，上柱国成为了一种正式的官职，地位在大将军之上，为武官最高阶。上柱国的职责主要是率领军队出征，参与的军事行动，同时也负责管理军队的训练和装备。
隋朝时期，上柱国的官职被废除。到了唐朝，上柱国的官职再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，授予有特殊功勋的将领。
宋朝时期，上柱国的官职被废除。到了明朝，上柱国的官职再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，授予有特殊功勋的将领。
清朝时期，上柱国的官职被废除。
上柱国是古代官名，起源于春秋时期，最初由楚国设立，是楚国的最高武官，地位仅次于令尹。战国时期，各国普遍设立上柱国，上柱国的官职在秦朝统一六国后逐渐消失，到了汉朝再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，魏晋南北朝时期成为了一种正式的官职，地位在大将军之上，为武官最高阶，隋朝时期被废除，唐朝时期再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，宋朝时期被废除，明朝时期再次出现，但已经不是武官最高阶，而是一种荣誉称号，清朝时期被废除。
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